طرح تخصیص سوخت ناوگان عمومی کشور بر اساس میزان پیمایش مطابق با مصوبه هییت وزیران، در دو مرحله در دستور کار سازمان‌های مرتبط از جمله سازمان راهداری و حمل و نقل جاده‌ای کشور قرار گرفت. مرحله اول برای ناوگان ترانزیت کالا بر اساس اسناد حمل بارنامه و صورت وضعیت است و مرحله دوم برای همه ناوگان اعم از درون و برون شهری و ترددی، بر اساس سامانه موقعیت یاب (GPS)، قابل محاسبه و اجرا می‌باشد. طی این پروژه ناوگان باری و مسافری کشور مجهز به دستگاه‌های GPS شده‌اند و اطلاعاتی را به صورت متناوب به سرور AVL مستقر در سامانه مرکزی تحت پروتکل خاصی ارسال می‌کنند.
در این راستا و به‌منظور پوشش اقدامات فوق سپهتن، سامانه پایش و نظارت هوشمند تردد ناوگان حمل و نقل جاده‌ای پیاده‌سازی و اجرا شده است. سپهتن یک پروتکل سبک وزن برای جمع‌آوری و ارسال اطلاعات خودرو و رانندگی ناوگان‌های در حال تردد در جاده‌ها، به منظور پایش و نظارت هوشمند در سیستم حمل و نقل است.
سامانه OBU چیست؟
این سامانه، یک سخت‌افزار قابل نصب درون خودرو‌هاست که قابلیت تعامل با خودرو و جمع‌آوری اطلاعات خودرو و رویداد‌های مختلف را دارد. سامانه OBU که بر اساس پروتکل سپهتن فعالیت می‌کند، پس از جمع‌آوری اطلاعات مربوطه، آن را از طریق شبکه داده اپراتورهای تلفن همراه به سامانه مرکزی خود ارسال می‌کند. همچنین این دستگاه قابلیت دریافت دستورات و به‌روزرسانی سفت‌افزار (firmware) را نیز از سرور خود داراست. از جمله ویژگی‌های این سامانه می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
•  منطبق بر پروتکل سپهتن
•  جمع‌آوری اطلاعات خودرو و رویداد‌‌ها از قبیل سرعت غیرمجاز، تعویض کارت، تغییر موقعیت و دیگر رویدادهای رانندگی( قابلیت اتصال به ECU خودرو
•  ارسال اطلاعات از طریق GSM با پروتکل‌های G2 و  G3
•  به‌روزرسانی سفت‌افزار (firmware) دستگاه از راه دور (OTA)
•  تغییر تنظیمات دستگاه به صورت آنلاین
•  گرفتن تصویر از راننده و ارسال آن به سامانه مرکزی
•  دریافت همزمان اطلاعات ماهواره‌ای از سیستم‌های GPS، GLONASS، BeiDou
•  پشتیبانی از سیم‌کارت تمامی اپراتورهای داخلی
•  GPS با 72 کانال و میزان خطای افقی 2.5 متر
•  دارای سنسور شتاب داخلی به منظور تشخیص ضربه و حرکت
•  حافظه داخلی جهت ثبت اطلاعات حرکتی در مواقع عدم پوشش آنتن GSM
•  دارای باتری لیتیوم داخلی
•  اطلاع‌رسانی و هشدار برای رویدادهای سرعت غیر مجاز، سرعت حادثه ساز، عدم استراحت کافی راننده در زمان رانندگی‌های ممتد
•  تشخیص تصادف، دستکاری غیرمجاز، قطع شدن دستگاه، تعویض سیم‌کارت، وضعیت روشن یا خاموش بودن خودرو، وضعیت سکون، حرکت و بکسل شدن خودرو و قطع آنتن GPS

از جمله ویژگی‌های انحصاری این سامانه می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
•  رابط تعاملی ارگونومیک منحصر به فرد، به منظور تعامل بهتر و سریع‌تر با راننده
•  طراحی صنعتی تخصصی و کاملا مبتنی بر کارکرد محصول
•  سفت‌افزار (firmware) سبک و کارآمد

این محصول دارای ورودی‌‌ها و خروجی‌‌هایی جهت تعامل با محیط خود می‌باشد. این ورودی‌‌ها و خروجی‌ها عبارتند از:
•  درگاه I2C
•  ورودی دیجیتال
•  خروجی دیجیتال
•  ورودی آنالوگ
•  درگاه سریال
•  درگاه micro SD
•  درگاه USB
•  کارت‌خوان جهت خواندن اطلاعات گواهینامه